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美国普渡大学研究人员从变色龙获得灵感 开发出能在瞬间将长度伸展5倍的软体机器人

科技新知 2019-11-03 11:09:00未知admin

新款软体机器人能瞬间伸展多倍并收回。


新款软体机器人能瞬间伸展多倍并收回。


软体机器人“捕食”甲虫。


软体机器人“捕食”甲虫。


新款软体机器人的灵感来自变色龙吐舌头捕食。


新款软体机器人的灵感来自变色龙吐舌头捕食。


美国普渡大学有研究人员,为克服现时医疗机器人会因用得太久、而减慢运动速度的弊病,从变色龙吐舌捕食和攻击动作获得灵感,开发出一款能在瞬间将自己长度伸展5倍的软体机器人。


工业工程学院助理教授马丁内斯(Ramses Martinez)和其团队,以类似橡筋的可伸展聚合物制成软体机器人,其内部的气动通道在加压时可以迅速膨胀,并能将膨胀时产生的能量储存起来,然后在极短时间内释放,令机器人快速弹开伸展出来,其运作原理就像变色龙吐舌捕食一样。


研究人员让新款机器人捕捉一只甲虫,结果它能在120毫秒内伸展将甲虫捕捉并收回。马丁内斯表示,这款机器人不但灵活,更可以毋须外部能源推动,抓住较其本身重近100倍的物件。马丁内斯指,是次研究有助开发更佳的医疗机器人。





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